Justus Dörflinger, Jörg Schweitzer & Ronny Jopp
Vertiefung Prozessdatenverarbeitung
Das Inverse Pendel
Ziel des Projektes war die Stabilisierung eines inversen Pendels. Das Pendel selbst soll an einer
Drehscheibe montiert werden, welche sich auf der Achse eines Motors befindet. Dieser Motor
ist auf einem Schlitten befestigt, der durch einen zweiten Motor mittels Zahnriemen in
horizontaler Richtung bewegt werden soll.
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Inhaltsübersicht der Dokumentation
- 2 Einleitung
- 2.1 Bauformen
- 2.2 Beschreibung vorhandener Pendel
- 2.2.1 Beispiel: Das elektrische Einrad oder Fahren auf einem inversen Pendel - Prof.
Dr.-Ing. habil. Klaus Hofer
- 2.2.2 Beispiel: Räumliches Pendel - Laborversuch Uni Bremen
- 2.2.3 Beispiel: Rotatorisches Pendel - Johan Akesson vom Lund Institute of
Technology
- 3 Projekt
- 3.1 Projektbeschreibung
- 3.2 Hardware
- 3.2.1 Versuchsaufbau
- 3.2.2 Motor zur Ermittlung des Pendelwinkels
- 3.2.3 Gleichstrommotor zur Steuerung des Schlittens
- 3.2.4 Tafelschwamm als Bremspuffer
- 3.2.5 Demoboard Picdem 2 Plus
- 3.2.6 Entwicklungsumgebung und Programmiersprache
- 3.2.7 Microcontroller Microchip PIC18F452
- 3.2.8 H-Brücke zur Richtungssteuerung des Schlittenmotors
- 3.2.9 Externe Platine
- 3.3 Messen und Steuern
- 3.3.1 Positionsbestimmung des Schlittenmotors
- 3.3.2 Positionserkennung des Pendelmotors
- 3.3.3 Loch- und Richtungserkennung
- 3.4 Theorie und Praxis
- 3.4.1 Fehler im System
- 3.4.2 Lösungsansätze
- 4 Fazit
Quellen und weitere Links
Vertiefung PDV, Sommersemester 2005, FH Wiesbaden
Dokumentation
MPLAB-Projekt inklusive Sourcecode (.rar)
MPLAB-Projekt inklusive Sourcecode (.zip)